Для того чтобы вызвать форму виджета Bitrix24 не так и просто это делать, так как нет API чтобы её вызвать, вот несколько примеров как можно реализовать.

Примеры вызовов форм с помощью jQuery, необходимо заменить только селектор.

// вывов формы обратного звонка
$('#your-selector').on('click', function(){
    $('.b24-widget-button-callback span').trigger('click');
});

// вывов формы обратной связи
$('#your-selector').on('click', function(){
    $('.b24-widget-button-crmform span').trigger('click');
});

// вывов формы онлайн-чата
$('#your-selector').on('click', function(){
    $('.b24-widget-button-openline_livechat span').trigger('click');
});

#your-selector - ид кнопки вызова.